叉车多少钱一辆【无人叉车的技术发展与选型采购】
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为了让企业深入了解如何导入无人叉车,物流科技新媒体《物流文视界》记者近日专访了无人叉车领域领先企业未来机器人(深圳)有限公司营销副总裁谢立先生。谢总结合未来机器人在无人叉车领域的探索与应用,重点分析了无人叉车的技术优势、主要市场应用情况、企业如何选型采购、当前所面对的挑战、未来的发展趋势等等问题进行了交流阐述,为无人叉车技术发展与市场应用提供深知灼见。
未来机器人(深圳)有限公司营销副总裁
谢立先生
物流文视界:与传统叉车相比,无人叉车具有哪些突出优势?
谢立:无人叉车是一种智能工业车辆机器人,它融合了叉车技术和AGV 技术,除了能完成点对点的物料搬运之外,更能实现多个物流环节对接的物料运输,具有节约成本、智能化、安全性、柔性化等突出特点。通过无人叉车的应用,可以有效解决物流作业过程中物流量大、人工搬运劳动强度高等问题。
(1)节约成本。主要是降低人力成本。在物流领域,企业往往会算这样一笔账:购买一辆普通的人工叉车只需要几万元,而购买一辆无人叉车则需要几十万元。但是人工叉车需要人工,高位叉车类型的驾驶员需要持证上岗,培养周期长,而如果培养后的“老人”离职,“新人”入职还要再经过一轮培养,这还不包括需要支付的工人薪酬。更为严峻的问题是,即便是“高薪”,也不一定能招到人。而无人叉车配备强大的中控调度系统,可按照任务指令在设定的通道路线进行搬运,无需人工干预操作,采用自动充电功能,可24小时不间断作业。极大地提升了工作效率,减少了人员的投入。
(2)智能化。随着大数据、人工智能、数字孪生等新技术的发展和日益成熟,无人叉车可融合激光 视觉导航和感知、多轴实时运动规划、高精度视觉伺服控制等先进技术,无需改造环境,快速衔接现有业务流程,满足复杂场景下的无人搬运。同时, 无人叉车可实现多车任务调度、路径规划,提高整体物流效率,无需降低多车运行速度,车辆不碰撞、不拥堵。
(3)安全性。无人叉车相较于人工操作的传统叉车具有更稳定、更精准的优势。无人叉车一般都配备紧急接触报警按钮、声光波报警、激光传感器等多个保护装置,具备自主路径规划、障碍物识别和避障能力,完全可以避免人员伤害及库房损毁,大幅度降低事故发生率。
(4)柔性化。无人叉车可适用于室内室外多种环境,柔性应对光线变化干扰,替代人工在强污染、强噪音干扰等高危工作环境下进行作业,满足不同行业、不同用户的多种需求。
不过,仅从单车效率来看,无人叉车搬运效率还是比不上人工驾驶叉车。这一点还需要行业人士继续努力。
物流文视界:请您介绍一下贵司主要产品和解决方案。
谢立:未来机器人VisionNav®是全球领先的工业无人车辆及内部物流无人化方案供应商。通过将5G通信、人工智能(AI)、环境感知、深度学习、伺服控制等核心技术应用于工业无人驾驶领域,未来机器人研发了多场景适用的9大系列无人叉车和无人牵引车产品。未来机器人解决方案覆盖内部物流全栈场景,并突破9.4米高位存取、2.0米窄通道存取、无人装卸车、多层料框堆叠等核心刚需场景应用。
物流文视界:无人叉车的应用场景主要有哪些?企业如何判断自己是否适合采购无人叉车?
谢立:从宏观来说无人叉车的应用场景一共分为室内外装卸车场景、室内转运场景、室内存取场景、园区转运场景。细分来说装车分为:平板车装卸车、厢式货车装卸车、飞翼车装卸车、高低栏车装卸车、集装箱装卸车等;室内转运场景分为:产线补货场景、线边转运、其他平面搬运等;室内存取场景分为:板货堆叠、料框堆叠、驶入式货架、高位出入库等场景;园区转运场景就是车间之间或园区之间的货物转运。
企业如何判断是否适合采购使用无人叉车,主要从三个角度考虑,一是场景是否适合;二是效率是否可以达到要求;三个是经济成本。不同企业情况不同,需要根据自身的情况来多方面评估,不过主要是上述三方面。
物流文视界:无人叉车在人机协同的实际应用场景下安全性如何,是否稳定?
谢立:无人叉车在人机混场的情况下,由于多种安全技术和措施的多重防护,安全性还是可靠的,相比人工叉车安全性要更高。比如,未来机器人无人叉车实行双系统设计,5重安全防护,拥有声光报警、高位声波传感器、安全激光扫描仪等硬件安全之外还有软件界面的安全防护,可以远程控制现场的车辆,同时整车符合最新标准CE认证和3691-4标准,在CE安全标准之上,还新增了UWB报警系统:更加全方位的保障人车交互的安全。
物流文视界:无人叉车在落地过程中通常存在哪些难点?场景改造难度如何?多机多品牌统一调度如何?
谢立:从操作难易程度层面来讲,无人叉车的应用也可分为“浅水区”和“深水区”两大场景。在“浅水区”场景,无人叉车使用相对流程简单,货物标准,低位存取,平面搬运,无人叉车项目落地比较简单。在“深水区”场景中,无人叉车需要应对人车混场、货物乱放、载具不标准、货车类型多样化等因素,这就更加考验无人叉车的单车作业峰值效率、操作精度和复杂场景适应能力。
围绕这类痛点难题,未来机器人从产品和方案两个方面进行突破,积累了大量项目经验。
产品方面:未来机器人研发了多场景适用的9大系列无人叉车和无人牵引车产品,完成了产品矩阵全覆盖。
方案方面:仓库月台作为货物进出的刚需场景,无论是外部物料从卡车上卸下进入仓库,还是仓库内物料的运送装上货车,两个看似简单的流程都存在着作业效率低、安全性低、货损率高等问题,未来机器人在2020年实现了无人化装卸解决方案,在2021年再次突破升级。升级后在室外装车无惧天气、光线变化,基于3D视觉及图像识别技术,实现广视野下的车身精准定位及测量,并快速提取车身多部位的精确尺寸及位置,反馈给RCS中控调度系统,通过双车协同、路径优化、感知控制等技术输出高效装车策略方案。目前已经适配平板车、货柜车、飞翼车等车型。
说到多品牌多车调度,这是业内的一点难点,各大技术厂商都在技术攻关。有部分厂商已经有产品落地,并且应用于项目。未来机器人在跨场景、跨楼层调度中,对接客户上位系统,实现任务进度实时管理、无人叉车运行状态及库位信息检测,与3000 自动化设备和设施无缝对接,从算法端消除车辆死锁,多车协同运作,有效提升物料搬运效率。
物流文视界:一台无人叉车的平均价格是多少,投资回报率如何?
谢立:车辆和解决方案密切相关,其中涉及到车辆型号、调度系统、配套配件等,价格与项目需求相挂钩。但是我们一般控制ROI在2.5年,超出2.5年的项目我们是不建议使用无人叉车的。
物流文视界:请您列举一些实际项目, 谈谈贵司无人叉车解决方案的实施与落地情况。
谢立:
(1)项目案例:著名汽车零部件企业。该客户为著名汽车零部件生产制造企业,整托货物总重量约为350KG,货架高度10米以上,最高层横梁距离地面高度约为8055mm,无人叉车要实现举升8米以上货物上下架存取。
项目配置了未来机器人VNR14前移式无人叉车,将货叉加长及外宽加宽匹配载具货物,提升叉车整体性能参数;基于导航、定位、控制等核心技术,无人叉车举升过程中,控制货叉端稳定性,减少因为高举升产生晃动造成的变形,同时开启车载感知功能,感知精度控制在±10mm,精准检测放货货架空间,消除累计误差,确保无人叉车在高位货架取放货的精度。
(2)项目案例:国际顶级酱料企业(6米以上货架存取)。该客户为国际顶级酱料企业,客户项目现场高位货架≥6000mm,货架通道宽度为3200mm,整托货物载重约为1200KG。无人叉车不仅需要将货物安全高效地存在高位横梁货架上,同时需要保持货架内货物间隔100mm。
项目配置了未来机器人VNR14前移式无人叉车,针对现场6米以上高位货架实现货物上下架及出/入库。VNR14无人叉车在放置货物时,结合视觉自然环境信息,获取货架空间信息、货物位姿信息等,控制货叉末端举升高度,保持货物与货物之间,货物与货架两侧的安全间隔宽度,从而实现高效、高精度的货物存取。
(3)项目案例:国内某石化企业(室外月台装卸车)。该项目位于华南地区,项目现场环境复杂,客户希望通过导入未来机器人月台无人装卸解决方案,配合立库辊筒线节拍,实现货物出库-装车全流程自动化,无需人工干涉,提升月台装卸效率与货物周转率。货物经由立库辊筒线运输出库,再由无人叉车对接辊筒线叉取托盘货物,转运至高/低栏货车车厢,完成货物出库-装车。未来机器人中控调度系统对接客户WCS,接收货物辊筒出口编号、月台装车位编号等信息。
项目配置了未来机器人VNE20室内外平衡重无人叉车,用于月台无人装卸,匹配室内外环境下的无人搬运需求。VNE20无人叉车通过智能视觉感知系统,提取环境图像信息,同步定位并创建自然特征地图,精准识别地面路况,如地面沟坎,凹凸不平的货车车厢地板等;同时结合智能算法与仿真建模计算,沉淀项目数据,从无人叉车行驶速度,加速度,货叉举升高度等方面进行不断调整优化,最终得出装车效率与安全双优方案,解决项目现场的复杂环境难题。
物流文视界:您对无人叉车的市场前景有何看法?
谢立:广义物流节点以物流园、仓储、工厂为典型区域,工业车辆是物流节点主流原生工具。据相关统计,2021年中国叉式移动机器人(含视觉导航)销量达8000台,同比增长60%,市场规模约为24.5亿元,同比增长42.40%。数据反映物流节点内急剧增长的工业车辆需求,工业车辆、叉车市场增量巨大,物流节点内无人化方案,均为物流节点主流原生方案 (“人 传统工业车辆”)的替代,无人化空间广阔。
物流文视界:贵司如何在激烈的市场竞争中保持竞争优势?