宇树G1“操刀”完成活体胆囊切除手术

宇树G1“操刀”完成活体胆囊切除手术 远程操控新突破。加利福尼亚大学圣迭戈分校的工程师团队和外科医生团队合作，利用两台宇树 G1 人形机器人成功完成了两例大型非灵长类哺乳动物的活体胆囊切除手术。这两台机器人由外科医生通过控制台进行远程操控实施手术。其中一例手术由单台机器人与外科医生协作完成，另一例则完全由外科医生远程操控两台机器人完成。相关研究成果已于7月8日发表在《Nature》。

研究团队指出，专用的手术系统通常配备三到四个机械臂、专用工具以及专有软件。这些系统重约816.5千克，需要庞大的团队进行安装调试，并且会占用手术室极大的空间，往往还需要对手术室进行专门改造才能容纳。相比之下，人形机器人不仅体积小巧，还可以移动，在偏远且医疗资源匮乏的地区尤为实用。

然而，远程操控人形机器人完成手术目前仍面临许多问题。在手术过程中，机器人需要进行多次重新校准，因此本次手术操作耗费的时间比使用现成的专用外科手术系统要长得多。此外，远程操控带来的控制延迟等问题也需要进一步优化。