马达驱动【步进电机该怎么驱动？记一个驱动步进电机的简单电路】

在一些控制精度要求高一点的领域我们需要用到步进电机，如3D打印机，雕刻机等。一般要想控制好步进电机都需要编程，但是编程并不是人人都会，今天我们就来做一个不需要经过编程也能精确控制步进电机的电路。

先来看今天的主角之一的步进电机控制器

这个家伙可不简单，从它侧面的散热片来看就知道了。

这个控制器是比较傻瓜式的步进电机控制器，只要有稳定的输入方波，就能让它工作去驱动步进电机，今天我们的电路就是用555产生1K Hz的方波去让它驱动步进电机。

先来看原理图，备齐我们所需的元器件。

按照原理图将电路焊接好。

这里我们用了一个100K的电位器来实现调节不同频率的输出。

先来看看我们今天需要驱动的步进电机，这是一个42型的步进电机，想用它来做一个雕刻机，丝杆当做X轴。

另一个步进电机做y轴

我们将驱动器与555方波产生模块和步进电机连好，驱动器的连接方式我们用共阴极连接。

再次检查电路连接无误后我们上电，之间LED等一闪一闪，我们的步进电机缓缓转动起来，此时的步距角度是8度左右。

我们还可以控制步进电机的正反转